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收到恐吓短信可以随时报警。

公民受到恐吓威胁时，有权向公安机关报警求助，公安机关会予以调查处理，无论何时收到恐吓短信，都可以立即报警，公民应当提高自我保护意识，及时保存证据，积极配合警方调查处理。

仅供参考，建议咨询专业的律师以获取更全面准确的信息，如果情况严重或紧急，请立即报警寻求帮助。